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자율주행

운전자 없는 차, 대규모 상용화까지 얼마나 왔나?

운영 중 업데이트 2026-08

목표까지의 거리

가장 직관적인 한 화면 — 로그 스케일에서 현재 위치를 최종 목표와 나란히.

주간 유료 로보택시 운행

지표 상세
현재
450,000
Waymo
목표
~0.0 자릿수 남음

핵심 지표

누가 앞서나

주체별 현황 — 이 분야 안에서만 비교.

주간 유료 운행

지표 상세
Waymo미국 10여 개 도시 (2025)450,000

무인 주행거리

지표 상세
Waymo무인 (2025)171M mi

마일스톤 타임라인

넘었나 / 못 넘었나가 분명한 사건들.

12 달성 2 진행 중 1 미달성

첫 대중 무인 로보택시

2020-10
Waymo

Waymo One이 피닉스에서 완전 무인 운행을 일반에 개시.

샌프란시스코 유료 무인 승인

2023-08
Waymo

대형 밀집 도시에서 24시간 유료 무인 서비스 허가.

Tesla 로보택시 파일럿 개시

2025-06
Tesla

Tesla가 오스틴에서 제한적 로보택시 파일럿 시작 — 초기·소규모.

유럽 첫 중국 로보택시 승인

~ 2026-06
Baidu Apollo Go / PostBus (스위스)

스위스 연방도로청(FEDRO)이 Apollo Go에 레벨4 허가 — 바이두의 아시아 외 첫 로보택시 운영. PostBus와 'AmiGo' 브랜드로 2026년 6월 1일부터 동부 3개 칸톤(장크트갈렌·아펜첼) ~80km²에서 공도 시험 개시, 무인 RT6 사용; 정규 완전무인 서비스는 2027년 초 목표로 유럽 최대 규모 자동운송 계획.

완성차·AI·플랫폼 로보택시 글로벌 동맹

~ 2026-06
Stellantis / Wayve / Uber

Stellantis·Wayve·Uber가 2026년 6월 17일 레벨4 로보택시를 글로벌 규모로 개발·배포하는 (비구속) MoU 체결 — Stellantis의 L4-Ready 차량 플랫폼, Wayve의 지도 없는 엔드투엔드 AI 드라이버, Uber의 마켓플레이스를 결합해 유럽·북미 등 도시 공략. 도시별 HD 매핑이 필요 없는 Wayve 방식을 더 빠르고 저렴한 확장 경로로 제시.

캘리포니아 18개 카운티 무인 운행 인가

2026-08
Waymo / 캘리포니아 공공요금위원회(CPUC)

CPUC가 2026년 8월 14일 Waymo의 완전 무인 유상 운행을 18개 카운티에서 승인했다 — 북부 12곳(베이 지역 전역과 새크라멘토·산타크루즈·소노마 등), 남부 6곳(로스앤젤레스·오렌지·리버사이드·샌버너디노·샌디에이고·벤투라)으로, 새크라멘토와 샌디에이고가 신규 시장으로 열린다. 인가 범위는 고속도로·시내도로·시골길·철도 건널목이며 주야간, 비·안개·우박 조건을 포함한다. 제외되는 것은 광범위한 눈·결빙뿐이다. 다만 이는 허가이지 배치가 아니다 — Waymo는 확장을 신중하게 진행한다고 밝혔고, 승인 구역 대부분은 아직 서비스가 없다.

핸들 없는 차량, 첫 유료 운행

2026-08
Zoox (아마존) — 라스베이거스

Zoox가 2026년 8월 10일 라스베이거스에서 요금 징수를 시작했다 — 핸들·페달·거울이 없는 전용 설계 차량으로 유상 운송을 하는 미국 첫 사례다. 7월 NHTSA가 사람 조작장치를 요구하는 연방 규정을 한시 면제(연 2,500대·2년)한 데 따른 것이다. Zoox는 약 1년간 라스베이거스·샌프란시스코에서 일반 무료 운행을 해왔다. 요금은 기본요금에 거리·시간을 더하며 예약 전에 제시된다.

런던, 자율주행차에 사설여객(PHV) 면허 — 영국 최초

2026-08
Wayve / Uber / 런던교통공사(TfL)

런던교통공사(TfL)가 2026년 8월 초 Wayve의 자율주행 포드 머스탱 마하-E 여러 대에 사설여객(PHV) 면허를 부여했다 — 런던이 유상 운송에 요구하는 "트리플 록"(운영사·운전자·차량이 모두 같은 기관의 면허 보유)을 충족한 것이다. 주행은 여전히 감독 상태다: TfL 면허 운전자가 운전석에 앉아 언제든 개입할 수 있다. Uber가 8주 만에 모은 10만 명 이상 관심자 명단 중 일부의 초기 탑승이 올여름 후반, 일반 공개 이전에 예정돼 있다.

Pony.ai, 첫 해외 완전공개 로보택시 운행

2026-06
Pony.ai / ComfortDelGro (싱가포르)

Pony.ai가 싱가포르 운영사 ComfortDelGro와 함께 2026년 6월 22일 푼골에서 무인 로보택시를 일반에 공개 — 누구나 Zig 앱으로 예약 가능. 4월 초청제에 이은 중국 업체의 첫 해외 완전공개 서비스로 글로벌 로보택시 경쟁의 주목할 진전이며, Pony.ai는 2026년 말까지 20여 개 도시에 3,500대 이상 배치를 목표.

중국, Baidu 사고 후 신규 로보택시 면허 동결

2026-04
중국 (공업정보화부) / Baidu

우한에서 Baidu Apollo Go 로보택시 100대 이상이 동시 고장(클라우드 장애로 승객 최대 2시간 고립)한 뒤, 중국이 2026년 4월 29일 모든 신규 자율주행 면허를 중단 — 첫 전국 단위 로보택시 인허가 동결.

차내 안전요원 없는 첫 로보택시 주행

2026-01
Tesla

Tesla가 오스틴에서 차내 안전요원 없는 일반 로보택시 주행 시작(2026년 1월 22일); 6월엔 오스틴 광역 전역(~245 sq mi, Model Y ~13–20대) 커버 — 다만 원격 관제는 개입 가능.

Waymo, 모든 고속도로 로보택시 운행 중단

2026-05
Waymo

Waymo가 공사구간 대응 개선을 위해 모든 고속도로 운행(SF·LA·피닉스·마이애미) 중단 — 침수도로 사고로 차량 3,791대 리콜 직후. 가장 어려운 주행 영역에서의 주목할 안전 후퇴.

완전 자율 주행 1억 마일

2025-07
Waymo

무인 주행 1억 마일 돌파 — 7개월 만에 5천만에서 두 배.

주간 유료 운행 45만+

2025-12
Waymo

미국 10여 개 도시에서 월 약 100만 운행 — 선두 격차 확대.

전국 단위 흑자 로보택시

~ 2030s

광범위하게 제공되고 경제적으로 자립하는 무인 서비스.

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